Historia marki sięga połowy XX wieku, choć pod nazwą SsangYong, co po koreańsku oznacza „bliźniacze smoki”, działała od 1988 roku. Lata 90. przyniosły współpracę z Daimler-Benz, co pozwoliło wzbogacić jej modele o technologie Mercedesa, w tym kultowe silniki. Mimo tego sukcesu, zadłużenie sprawiło, że marka trafiła w ręce Daewoo Group, a później – w obliczu bankructwa Daewoo – powróciła do działalności pod własnym szyldem.
Kolejne lata przyniosły zmiany właścicielskie – w 2004 roku chiński SAIC przejął kontrolę nad firmą, jednak ze względu na problemy finansowe współpraca zakończyła się szybko. Od 2010 roku SsangYong znalazł się pod skrzydłami indyjskiego Mahindra & Mahindra Limited, co pozwoliło na rozwój SUV-ów, takich jak Rexton, choć pandemia Covid-19 ponownie zachwiała stabilnością przedsiębiorstwa.
Przełomem okazał się rok 2022, gdy SsangYong został przejęty przez koreański konglomerat KG Group. To właśnie nowy właściciel zdecydował o zmianie nazwy marki na KG Mobility, co ogłoszono w 2023 roku. W Polsce proces ten zakończył się 1 stycznia 2025 roku.